Polish does not swap verbs to change direction - it adds a prefix to one motion verb. From iść (go on foot) come wyjść (go out), wejść (go in), przyjść (arrive), dojść (reach) and przejść (cross); from jechać (go by vehicle) come the same prefixes with -jechać. Each prefix keeps its own preposition: wyjść z, wejść do, przyjść do, dojść do, przejść przez.
Examples
- Wyszedłem z domu o ósmej.
- I left the house at eight.
- Wejdź do środka, na dworze jest zimno.
- Come inside, it is cold outside.
- Przyszła do pracy pół godziny wcześniej.
- She came to work half an hour early.
- Musisz przejść przez most.
- You have to cross the bridge.
The mistake to avoid
Mixing the on-foot family with the vehicle family. Iść, wyjść and przyjść are on foot; jechać, wyjechać and przyjechać are by vehicle, so "przyszedłem pociągiem" says you walked carrying a train.
Where this fits in
Getting around town (prefixed verbs of motion), Polish B1: One motion verb, many directions. Prefixes turn iść and jechać into wyjść, wejść, przyjść, dojść, przejść and wyjechać, each with the preposition it likes, so you can leave, arrive, reach and cross without changing verbs.