Portuguese chooses between a and para by how permanent the move is. Ir a is a short visit you will come back from: vou ao supermercado. Ir para is going somewhere to stay: vou para o trabalho, vou para casa. Both merge with the article as ao, a, para o, para a.
Examples
- Vou ao supermercado e volto já.
- I am going to the supermarket and will be right back.
- Ele vai para o trabalho às oito.
- He goes to work at eight.
- Depois da aula vou para casa.
- After class I go home.
The mistake to avoid
Para casa needs no article: vou para casa, not "para a casa".
Where this fits in
Rotina diária, Portuguese A2: Falar sobre o que você faz todos os dias, a que horas e com que frequência. Verbos reflexivos e advérbios de frequência.