A modal verb is followed by the bare infinitive with no at: "Jeg kan ikke komme i dag", "Du skal underskrive blanketten". Kan is ability or a request, skal is obligation or arrangement, må is permission, and vil is what you want.
Examples
- Kan du sende mig adressen?
- Can you send me the address?
- Jeg skal desværre gå tidligere i dag.
- Unfortunately I have to leave earlier today.
- Må jeg forstyrre et øjeblik?
- May I disturb you for a moment?
The mistake to avoid
No at after a modal: "jeg vil rejse hjem", never "jeg vil at rejse hjem".
Where this fits in
Telefon, beskeder og små problemer, Danish A2: Ringe og skrive, sige undskyld, rede en misforståelse ud og bede om hjælp - hverdagen når noget ikke går efter planen.